I flaconi, provenienti dall’elevatore integrato, vengono scaricati su un trasportatore a tappeto, dotato di pannello LED retroilluminato. Una telecamera, posta sopra il trasportatore stesso, individua la posizione del contenitore e trasferisce le informazioni al robot.
Il Delta, robot a tre bracci con motore centrale comandato dal PLC, prende i flaconi tramite una testa con ventosa e li rilascia, in posizione verticale sulla propria base d’appoggio nella posizione e successione desiderata, sul trasportatore table top di uscita.
Il trasportatore table top di uscita, comandato mediante inverter ed encoder, è di tipo “aspirante” per garantire la stabilità dei flaconi ed è munito di un getto di sicurezza per lo scarto di eventuali bottiglie cadute.

La funzione di orientamento, per contenitori asimmetrici, viene effettuata contestualmente a quella di riordino, grazie alla testa di presa che consente di ruotare i flaconi per il raggiungimento della posizione e successione desiderate.
Il cambio formato si effettua semplicemente selezionando il flacone da trattare dal pannello operatore senza alcuna sostituzione di parti.
Alla fine del turno di lavorazione di un formato, mediante funzione dedicata selezionabile da pannello e utilizzando la reversibilità del nastro a tappeto che consente di scaricare i flaconi all’esterno del monoblocco, la tramoggia può essere svuotata in modo automatico.